O que é Servo motor

Um servomotor é um atuador rotativo ou linear que permite o controle preciso da posição angular ou linear, velocidade e aceleração.

Consiste em um motor adequado acoplado a um sensor para feedback de posição.

Também requer um controlador relativamente sofisticado, geralmente um módulo dedicado projetado especificamente para uso com servomotores.

Servomotores não são uma classe específica de motor, embora o termo servomotor seja freqüentemente usado para se referir a um motor adequado para uso em um sistema de controle de malha fechada.

Servomotores são usados ​​em aplicações como robótica, máquinas CNC ou manufatura automatizada.

Mecanismo

Um servomotor é um servomecanismo de malha fechada que usa feedback de posição para controlar seu movimento e posição final.

A entrada para seu controle é um sinal (analógico ou digital) que representa a posição comandada para o eixo de saída.

O motor é emparelhado com algum tipo de encoder para fornecer feedback de posição e velocidade. No caso mais simples, apenas a posição é medida.

A posição medida da saída é comparada à posição de comando, a entrada externa do controlador.

Se a posição de saída for diferente da necessária, um sinal de erro é gerado, o que faz com que o motor gire em qualquer direção, conforme necessário para trazer o eixo de saída para a posição apropriada.

Conforme as posições se aproximam, o sinal de erro reduz a zero e o motor para.
Os servomotores mais simples usam detecção apenas de posição por meio de um potenciômetro e controle bang-bang de seu motor; o motor sempre gira em velocidade total (ou para).

Este tipo de servomotor não é amplamente utilizado no controle de movimento industrial, mas forma a base dos servos simples e baratos usados ​​para modelos controlados por rádio.

Servomotores mais sofisticados usam codificadores rotativos óticos para medir a velocidade do eixo de saída e um acionador de velocidade variável para controlar a velocidade do motor.

Ambos os aprimoramentos, geralmente em combinação com um algoritmo de controle PID, permitem que o servomotor seja trazido para sua posição comandada com mais rapidez e precisão, com menos overshooting.

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